La plongée souterraine, est une activité qui a pour but d'explorer et d'étudier les conduits noyés naturels généralement creusés sous terre appelés aussi siphons.
Ces explorations supposent à la fois une parfaite maîtrise des techniques de la plongée en surface libre, des techniques et équipements spécifiques adaptés aux milieux clos, une bonne connaissance du milieu souterrain et des techniques d'exploration.
Ce type de plongée requiert une approche différente de la plongée en mer, compte tenu du milieu où elle est pratiquée : si un problème d'air ou de mélange respiratoire survient, il n'est pas possible de remonter rapidement, étant « enfermé ». Il faut, quel que soit le problème, pouvoir rejoindre la sortie.
Le plongeur s'équipera alors en conséquence : deux bouteilles (ou plus) indépendantes, deux lampes (ou plus), un casque, un dévidoir, etc
Il existe, dans le monde, toutes sortes de galeries noyées. Si certaines sont étroites et boueuses, d'autres sont, au contraire, très larges et l'eau qui y circule possède une clarté excellente. Beaucoup sont connues et leur topographie réalisée, mais d'autres restent à explorer !
La descente de canyon consiste à suivre un cours d'eau à forte pente dans une vallée étroite en franchissant les cascades, toboggans et biefs rencontrés tout au long du parcours.
Le canyoning est une activité de nature apparentée à la spéléologie, à la randonnée pédestre, à l'escalade et à l'alpinisme d'une part, et aux sports d'eaux vives d'autre part.
Elle consiste à progresser dans le lit de cours d'eau dont le débit est variable dans des gorges ou des ravins étroits, avec des cascades de hauteurs variées . 
Le plus souvent, la progression suit le lit du ruisseau. Elle s'effectue principalement à pied, mais également à la nage ou en utilisant les techniques de progression sur corde couramment utilisées en spéléologie, en particulier la descente en rappel.
Les parcours ne présentant aucune difficulté ni vis-à-vis de l'eau vive ni vis-à-vis de la verticalité sont dénommés randonnées aquatiques.
En revanche, la progression par fort débit nécessite une bonne maîtrise de la nage en eau vive, et la progression dans les ravins barrés de nombreuses cascades nécessite de bonnes connaissances dans les manœuvres de cordes.
Le canyoning est donc une discipline spécifique qui nécessite une bonne expérience et diverses connaissances pour être pratiquée en toute sécurité.
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